本实用新型的机器人用小型致动器包括：壳体，其包括具有驱动马达及用于连续地减少所述驱动马达的旋转速度而增加扭矩的多个减速齿轮的中间壳、具有贯通孔且所述多个减速齿轮中最后的减速齿轮的一部分贯通所述贯通孔而向外部突出的正面壳、与所述中间壳结合且棱角区形成至少一个螺纹孔的后面壳；旋转部，具有螺纹孔，所述突出的最后的减速齿轮被插入到其后面由圆形的导墙围住的内部空间，从而与所述突出的最后的减速齿轮相连，以最后的减速比旋转；第一自攻螺钉，贯通所述旋转部的螺纹孔而被紧固到所述突出的减速齿轮的旋转轴；至少一个第二自攻螺钉，贯通所述正面壳与中间壳的一侧而被紧固到所述后面壳的螺纹孔。