本实用新型涉及测量设备的技术领域，特别是涉及一种管道流体密度测量装置，其可以及时对第一取料管和第二取料管内的残留的杂质进行清理，避免杂质影响对流体的密度检测结果；包括管道、两组法兰盘、第一取料管、密度测量仪和第二取料管，管道安装在两组法兰盘上，第一取料管输入端位于管道上方，第二取料管输出端位于管道上方；还包括两组第一软管、电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、两组固定板、转动杆和震动块，右侧第一软管输入端与管道连通，第二转轴右端穿过左侧固定板可转动安装在右侧固定板上，第二转轴与左侧固定板可转动连接，转动杆安装在第二转轴底端，震动块安装在转动杆上。