本发明提供了一种密度测量装置，密度测量装置具有接收工位和倾倒工位，密度测量装置还包括：称重部，称重部包括容器和称重传感器，容器用于接收设定体积的矿浆，称重传感器用于测量容器内的矿浆的重量；注浆部，注浆部包括位于接收工位的注浆管；驱动部，驱动部和称重部驱动连接，以将称重部往返输送至接收工位或倾倒工位；控制部，称重部、注浆部和驱动部均和控制部电连接；其中，称重部移动至接收工位的情况下，称重部中的容器接收注浆管注入的矿浆，称重部移动至倾倒工位的情况下，称重部中的容器将接收的矿浆倒出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中密度测量装置工作量大、测量精度低的问题。