本发明实施例公开了一种密度测量装置及方法。其中，该装置包括：支撑框架、导向柱、调节机构、吊秤、配重筐以及容液槽；所述导向柱固定在所述支撑框架内部，其顶端与支撑框架的顶板固定，底端与所述支撑框架的底板固定；于所述支撑框架内部，竖直方向自上而下依次设置有调节机构、吊秤、配重筐及容液槽；所述调节机构与所述导向柱可活动连接，底部依次连接有吊秤及配重筐；所述容液槽置于所述支撑框架的底板上，其顶部开口可容所述配重筐通过。提高了测量的灵活性；无需对浮力材料进行固化，节省了检测成本、不影响壳体材料的强度，提高了成品质量；对于密度大于水、小于水或等于水的密度测量均可实现，提高了普适性。