本实用新型公开了一种轴套内侧磨削装置，包括机架；所述机架上固定有底板，所述底板上设置有用于夹取轴套的夹取移栽机构；所述底板上还设置有用于加工轴套下侧端的第一磨削机构，所述底板上还设置有用于加工轴套上侧端的第二磨削机构，所述第一磨削机构和第二磨削机构位于夹取移栽机构的后侧。本实用新型提出的一种轴套内侧磨削装置通过夹取机构进行夹取放置好的轴套，然后通过第一磨削机构对轴套的下侧端进行磨削加工，然后夹取机构在将轴套移动到第二磨削机构对轴套的上侧进行磨削加工，从而加快了加工效率，并节省的人工成本；该装置中的第一顶板与限位板能通过螺母调节其高度位置，使得该装置能适应不同的长度的轴套，从而提高了实用性。