本实用新型申请公开了一种旋转仓体结构和机器人，该旋转仓体结构包括，旋转仓，设有第一仓口；仓体骨架，设有与所述第一仓口相对应的第二仓口，所述仓体骨架与所述旋转仓围合形成存储空间；动力装置，驱动所述仓体骨架和所述旋转仓发生相对旋转运动；当所述动力装置带动所述旋转仓旋转至所述第一仓口和所述第二仓口至少部分重合时，所述存储空间与外部连通，当所述第一仓口和所述第二仓口完全错位时，所述存储空间呈闭合状态。本实用新型申请解决了常规的仓体和仓体闭合装置单独设置而导致维稳性能低，作业中容易发生刮擦、产生抖动、发生异响，以及仓体内部空间利用率低的技术问题。