本实用新型公开了一种双工位印刷无感光蚀设备，其包括喷墨模块、设置在喷墨模块一侧的蚀刻设备、连接在喷墨模块与蚀刻设备之间的桁架一、滑动连接在桁架一上的机械手一和设置在蚀刻设备一侧的字符喷印设备，喷墨模块包括双工位平台、安装在双工位平台上的轨道一、安装在双工位平台上的轨道二、滑动连接在轨道一上的真空吸盘平台一、滑动连接在轨道二上的真空吸盘平台二、滑动连接在双工位平台上的绿油精细喷头二和安装在双工位平台上的UV固化机二，轨道一与轨道二平行设置，机械手一位于轨道一远离轨道二一侧，双工位平台一侧设置有90°转运机械臂。本实用新型具有双加工工位，从而提高PCB板的制造效率的效果。