本实用新型公开了一种浇铸用自动浇铸机械臂，包括导向块，所述导向块上转动连接有第一控制螺杆，所述第一控制螺杆的另一端连接有第一驱动电机，所述导向块的上端滑动连接有滑轨，所述导向块的底部通过连接杆连接有支撑臂，所述支撑臂的底部通过连接轴转动连接有控制块，所述连接轴的上端固定有第一齿圈，所述第一齿圈啮合连接有第二齿圈，所述第二齿圈连接有第二驱动电机，所述控制块的两侧通过控制轴转动连接有弧形杆，每个所述弧形杆的另一端固定有钢水包，所述控制轴上连接有往复推动机构；本实用新型调节两侧的钢水包的位置，对同一浇铸点进行浇铸，运输效率高，减少人员操作，避免烫伤等安全问题。