一种手自一体摆臂开闭门窗装置，包括壳体，壳体上设置微电机，微电机的动力输出端设置涡轮，涡轮通过传动齿轮连接离合齿轮组，离合齿轮组传动连接输出齿轮；输出齿轮的轮轴下端穿出壳体底部，输出齿轮的轮轴下端连接摆臂的一端，输出齿轮可带动摆臂以输出齿轮的轮轴为圆心进行一定弧度的转动。其优点是：本实用新型采用了离合机构，随时可以手动开启，即使电机故障也可以正常手动开或关门窗；离合机构随时可以开关窗，无需其他操作，及时断电和电机故障，随时可以手动开关，智能与手动之间随时可以切换，这样就解决了普通的开闭机构不支持手动，比如在下雨天气电机突然故障或停电，专业维修人士无法第一时间赶到维修现场，只能眼看着雨水渐入室内造成损失的问题。