本实用新型公开了一种竖向立式采矿掘进机，包括上支撑板，所述上支撑板的下表面分别固定连接有限位杆和第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的表面固定连接有下支撑板，所述上支撑板和下支撑板的表面均固定连接有第二液压伸缩杆，所述上支撑板的表面固定连接有上放置盒，所述下支撑板的表面固定连接有下放置盒，所述上放置盒和下放置盒的相对面均开设有开口。该竖向立式采矿掘进机，通过设置上支撑板和下支撑板，上支撑板利用第二液压伸缩杆与井壁表面顶紧固定，第二液压伸缩杆带动下支撑板上移或下移，然后利用第二液压伸缩杆顶紧井壁使下支撑板固定，再收缩第二液压伸缩杆使上支撑板上移或下移，从而实现该掘进机推进和爬升的效果。