一种夹钳及夹取设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹钳及夹取设备，包括：机座、动力装置、第一传动装置、第二传动装置、下层基板、上层基板、夹钳连杆组件和夹钳销轴，夹钳连杆组件与夹钳销轴铰接；第一传动装置和第二传动装置与动力装置连接，动力装置用于同时给第一传动装置和第二传动装置提供动力；下层基板滑动连接在机座上，下层基板与夹钳销轴连接，第一传动装置与下层基板连接；上层基板与下层基板滑动连接，上层基板与夹钳连杆组件连接，第二传动装置与上层基板连接。通过一个动力装置即可实现夹钳的前后移动和开合动作，所以节省动力源，而且结构简单、便于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种夹钳及夹取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021062675.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212531376U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
瞿志辉
申请人 ：
蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹君君
优先权 ：
CN202021062675.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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