本公开涉及一种用于镜头马达的阻尼结构及镜头马达，镜头马达包括用于安装镜头的运动模块和用于容纳运动模块的固定模块，阻尼结构包括：阻尼胶；凹槽，能够容纳阻尼胶，凹槽设置在固定模块和运动模块中的一者上；以及阻尼柱，设置在固定模块和运动模块中的另一者上，阻尼柱垂直伸入到凹槽内的阻尼胶中，并能够在垂直于阻尼柱的插入方向的平面内移动。镜头马达驱动运动模块运动时，阻尼柱会沿着凹槽同步产生相对于凹槽的运动，在运动停止前，阻尼胶与阻尼柱配合而对运动模块产生振荡抑制的作用。阻尼胶被凹槽侧壁遮挡，防止阻尼胶扩散，保证了阻尼效果的稳定性。阻尼柱伸入到凹槽的阻尼胶中，避免阻尼胶出现断裂的风险，由此提高阻尼结构的稳定性。