本实用新型涉及一种旋转式装卸货物机械臂，属于自动上料技术领域。本实用新型通过液压传动的方式运作旋转式装卸货物机械臂，液压传动是以具有一定压力能的液体为工作介质，通过液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式，液体压力能的转化实现了原动机机械能的传输，再通过液压执行元件对外做功，可以有效实现自动化生产和提高工件的加工质量，通过调节油液的流量、控制油液流动的方向和通断可以实现对液压自行元器件速度和力的控制和调节，本实用新型采用45号钢制备旋转式装卸货物机械臂，45号钢是一种高强度结构钢，具强度大，耐蚀性好、耐磨性和抗拉强度高的优点，可以有效提高旋转式装卸货物机械臂的使用寿命。