一种制动器外置的机器人关节驱动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种制动器外置的机器人关节驱动装置，包括伺服电机、外置制动器、安装在外置制动器上的制动齿轮、关节减速机、安装至伺服电机与关节减速机之间的电机齿轮，啮合于制动齿轮与电机齿轮之间的制动齿轮，所述电机齿轮安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型采用不带制动器的伺服电机驱动，增加外置制动器达到关节制动效果，减少关节在电机轴向方向尺寸，使得整体结构更紧凑，提高了空间利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种制动器外置的机器人关节驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021065797.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212763548U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
郭龙胡俊黄川朱滨陈立伊利冬
申请人 ：
杭州芯控智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号5号楼14层1407室
代理机构 ：
杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张德宝
优先权 ：
CN202021065797.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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