本实用新型公开了一种重型车驱动车桥制动器，包括气室支架和安装在气室支架一端的调整臂，其特征是，该气室支架与调整臂相邻的一侧安装关节轴承，它的另一侧油密封，制动器的凸轮轴安装在气室支架内。该制动器采用关节轴承新结构，将制动器装配后能自动调整凸轮轴的中心，不容易瘪进，有效地解决了制动发卡的问题，本实用新型结构简单，成本低。