本发明公开了一种制动系统及电驱动车桥，制动系统包括支架、凸轮轴、调整臂、制动气室；支架上设置有内端面、与内端面相对的外端面、以及位于支架周缘的侧面，在支架上设置有一避让槽，避让槽在内端面上形成第一开口、在侧面上形成第二开口；凸轮轴枢接在支架上；调整臂位于支架内端面的内侧，其包括与凸轮轴连接的第一端、以及远离第一端的第二端，调整臂上位于第一端和第二端的部分置于避让槽内且第二端位于支架的内端面和外端面之间；制动气室安装在支架上，制动气室的推杆连接于调整臂的第二端。本发明满足车辆的制动要求，避免制动气室挤占车辆的内部空间。