一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统
授权
摘要
本实用新型属于掘进机导向技术领域，特别涉及一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统，包含：用于提供测站基准数据的固定端和用于依据掘进机运动特征进行数据采集和导向的移动端；所述移动端包含：待测目标靶，各级传递站，及用于接收固定端和各级传递站数据并利用坐标转换获取定位导向数据的上位机；其中，每级传递站包含：用于标识定位识别的特征标志物和用于采集视觉数据的传递站相机，每个传递站上的特征标志物和传递站相机以组为单位，分别对应固定安装在各级台车上，传递站相机将采集的图像数据以网络方式传输至上位机。本实用新型可不受隧道线型的限制，适合任何曲线隧道，减少频繁换站操作，大大减少工作强度、提高施工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于小直径变曲率视觉传递测量掘进机导向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021071198.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212389338U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
刘清政徐艳群刘恒杰何少云周小利孙浩魏云豹赵海兵
申请人 ：
中铁工程装备集团技术服务有限公司;山东文登抽水蓄能有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区市第二十五大街中国中铁智能化高端装备产业园
代理机构 ：
郑州大通专利商标代理有限公司
代理人 ：
周艳巧
优先权 ：
CN202021071198.X
主分类号 ：
E21D9/00
IPC分类号 ：
E21D9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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