本实用新型公开了一种纯电动扫地车主刷驱动机构，包括主刷防护壳，主刷两端分别转动固定在所述主刷防护壳两侧，且主刷一端穿过所述主刷防护壳连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动主刷转动，所述主刷防护壳顶部对称设置有两组调节机构，两组所述调节机构分别靠近主刷两端，每一组所述调节机构可单独对主刷一端进行高度调节。通过设置两组调节机构，且每组调节机构可单独进行调节，一组调节机构进行调节后，另一组调节机构会随之进行调节，保证主刷始终与地面贴合，可适用于不同倾斜度的底面。同时，调节机构根据地面倾斜度自动对主刷进行调节，无需人工控制，省时省力的且无误差。