一种稳定性好的向导机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种稳定性好的向导机器人,涉及向导机器人技术领域,包括底板,所述底板的顶部中心处固定安装有升降机构,所述升降机构的内部固定安装有防倾倒机构,所述防倾倒机构的顶部固定安装有装置盘,所述装置盘的顶部固定安装有触摸屏。本实用新型,不小心触碰到触摸屏的时候,触摸屏带动装置盘移动,装置盘带动安装板移动,安装板通过卡块带动滑动球移动,滑动球在卡块中主动,滑动球通过长杆带动转球在圆盘中旋转,长杆的顶部挤压第二减力弹簧,进行第一次减力,长杆的底部则反向旋转,使长杆的底部带动第一减力弹簧进行第二次减力,不小心碰到导向机器人的时候,可以进行减力,防止向导机器人发生倾倒。

基本信息
专利标题 :
一种稳定性好的向导机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021071461.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-11
授权号 :
CN212736019U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
赖贤飞谢强
申请人 :
北京广彤悦科技有限公司
申请人地址 :
北京市门头沟区石龙经济开发区平安路5号
代理机构 :
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 :
高志军
优先权 :
CN202021071461.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/06  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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