多向导向器及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种多向导向器及手术机器人。多向导向器包括：基座；第一齿座，一端面上设有周向布置的多个第一卡齿；导杆，一端连接基座，另一端连接第一齿座；旋转体，包括第二齿座和导向槽，第二齿座一端面上设有能够与第一卡齿啮合的多个第二卡齿，导向槽连接第二齿座；旋钮，用于将第二齿座可旋转的设置在第一齿座上，且旋钮可锁紧第二齿座。本实用新型的多向导向器便于对导针进行导向，利于手术的进行。
基本信息
专利标题 ：
多向导向器及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921689319.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN211213489U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
刘立波闫晓刚
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢清萍
优先权 ：
CN201921689319.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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