多向导向器及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种多向导向器及手术机器人。多向导向器包括:基座;第一齿座,一端面上设有周向布置的多个第一卡齿;导杆,一端连接基座,另一端连接第一齿座;旋转体,包括第二齿座和导向槽,第二齿座一端面上设有能够与第一卡齿啮合的多个第二卡齿,导向槽连接第二齿座;旋钮,用于将第二齿座可旋转的设置在第一齿座上,且旋钮可锁紧第二齿座。本实用新型的多向导向器便于对导针进行导向,利于手术的进行。
基本信息
专利标题 :
多向导向器及手术机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921689319.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-10
授权号 :
CN211213489U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
刘立波闫晓刚
申请人 :
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢清萍
优先权 :
CN201921689319.4
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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