导向器及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种导向器及手术机器人，该导向器包括：导向杆，设置有至少两个通槽，通槽用于容纳目标工具；连接杆，与导向杆的一端连接，导向器通过连接杆与外部设备连接。本实用新型通过在导向杆上设置能够容纳目标工具的至少两个通槽，可以在使用过程快速切换目标工具的方向或者位置，将其用于手术机器人中，可以减少机械臂的运动幅度，使得示踪器在光学相机的空间内视角更好，提高了机械臂末端的姿态精度。
基本信息
专利标题 ：
导向器及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921189881.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210843432U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
史洪伟赵永强邓明明
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园（天地邻枫）2号楼D单元2层
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘敏
优先权 ：
CN201921189881.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B17/15 A61B17/17
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
