本实用新型提供了一种畜禽粪便取样装置以及存样装置，属于粪便取样装置技术领域，包括安装杆、伸缩机构和安装板；伸缩机构包括马达、丝杆、支撑板、传动螺母和伸缩杆，马达固定在安装杆的内部，丝杆与马达的输出轴固定连接，丝杆的一端与支撑板转动连接，支撑板固定在安装杆的一端端部，丝杆与传动螺母螺纹传动连接，传动螺母镶嵌在伸缩杆的底端中间，支撑板贯穿伸缩杆内部。安装板固定在伸缩杆远离传动螺母的一端部，并且安装板位于安装杆的外侧，同时安装板被构造成用于安装取样器。能够实现粪便和尿液的同时提取，而且伸缩杆可以加长，工作人员无需进入到禽畜饲养圈内就可实现取样，工作效率高、卫生、安全。