一种存取样装置、存样空间
授权
摘要
本实用新型公开了一种存取样装置及存样空间,其包括:机器人系统,包括行走地轨、设置于行走地轨上且能沿行走地轨往复移动的机器人,以及设置于机器人上且能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具;至少一个样品架,固定于所述夹具的夹持范围内,包括多个排列为矩阵形式的存放位置;缓存平台,靠近所述夹具,用于暂存所述夹具抓取的样品。本实用新型实现了样品的集中取出和集中存放,在样品存放过程中可以实现样品取出,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种存取样装置、存样空间
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921315357.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-14
授权号 :
CN210883778U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
王皓喻清华朱栗波孟磊黄才英
申请人 :
湖南中南智能工业技术有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
代理机构 :
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 :
卢宏
优先权 :
CN201921315357.3
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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