一种存取样装置、存样空间
授权
摘要
本实用新型公开了一种存取样装置及存样空间，其包括：机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上且能沿行走地轨往复移动的机器人，以及设置于机器人上且能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位置；缓存平台，靠近所述夹具，用于暂存所述夹具抓取的样品。本实用新型实现了样品的集中取出和集中存放，在样品存放过程中可以实现样品取出，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种存取样装置、存样空间
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921315357.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210883778U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王皓喻清华朱栗波孟磊黄才英
申请人 ：
湖南中南智能工业技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
卢宏
优先权 ：
CN201921315357.3
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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