一种用于餐馆的送菜机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于餐馆的送菜机器人,涉及xxx技术领域。该用于餐馆的送菜机器人,包括机器人手臂,所述机器人手臂与菜品托盘底部固定连接,所述菜品托盘顶部固定连接有固定挡板,所述菜品托盘内壁底部固定连接有支撑装置,所述支撑装置顶部固定连接有承重板,所述承重板底部固定连接有第一齿条杆,所述第一齿条杆与第一齿轮啮合。该用于餐馆的送菜机器人,当菜品放置在承重板上时,活动挡板会自动升出,活动挡板能够与固定挡板配合将菜品固定在菜品托盘顶部,需要取出菜品时,只需手动拉出控制钮就能够使得活动挡板缩进菜品托盘内部,从而可以很方便的取出菜品,使得该送菜机器人在送菜过程中菜品坠落的概率大大降低。

基本信息
专利标题 :
一种用于餐馆的送菜机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021072189.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-11
授权号 :
CN212706783U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
刘明浩
申请人 :
芜湖斯佩克电子商务有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇迎宾大道北侧、三元路东侧新芜1912S1-4幢06室(申报承诺)
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
杨克
优先权 :
CN202021072189.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A47G23/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200611
授权公告日 : 20210316
终止日期 : 20210611
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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