本实用新型涉及一种镜头致动装置，具有支撑底座、镜头载体、磁吸预紧机构及致动器，镜头载体组装在支撑底座上，且镜头载体与支撑底座之间设有引导镜头载体沿镜头光轴方向自由移动的引导机构，引导机构具有形成于支撑底座上的第一引导部、形成于镜头载体上的第二引导部以及配置于第一引导部和第二引导部之间的滚珠；磁吸预紧机构通过磁力拉持镜头载体和支撑底座，使第一引导部和第二引导部具有相互靠近的趋势并压紧滚珠；致动器用于驱动镜头载体相对支撑底座沿镜头光轴方向移动。满足镜头载体与支撑底座之间相对自由移动，同时给予确定镜头载体与支撑底座之间间隔，使镜头载体移动平稳、精确；结构简单，占用空间小，可靠性高。