本实用新型涉及SMA致动器及镜头驱动装置，SMA致动器具有驱动杆和SMA线，驱动杆具有固定端及驱动端，驱动端为悬臂状；SMA线的一端连接驱动杆的驱动端，SMA线的另一端固定设置，SMA线提供致动力带动驱动杆的驱动端相对固定端偏转。镜头驱动装置的镜头载体在安装空间中通过悬挂系统支撑，且在镜头载体的外周设有多个SMA致动器，以实现镜头载体做三维立体运动。本实用新型的SMA致动器体型小，简化了驱动结构，使得满足产品小型化要求。用于镜头驱动装置，实现镜头聚焦工作及调节镜头在垂直光轴的方向上运动，通过调节镜头倾角的方式来实现光学防抖的功能，提升镜头的使用性能。产品结构轻小，控制简便、精准，适于推广利用。