一种共振驱动致动器，起包括一壳体；一支承在该壳体的内部的电磁驱动部分段；一由该电磁驱动部分段至少在转动方向或者轴向方向上往复地驱动的柱塞；一输出轴，将柱塞固定在该轴上；以及在输出轴与壳体之间起作用的弹簧。制动器共振地驱动一连接到输出轴一端上的负载。弹簧是平板弹簧，它整体地包括一固定地压靠着壳体的内表面的壳体内表面压靠部分，一固定地压靠输出轴的外表面的输出轴压靠部分，以及一连接部分，此部分有条带的形状，并且将输出轴压靠部分与壳体内表面压靠部分连接起来。把平板弹簧既固定到壳体的内表面上又固定到输出轴上。