本实用新型公开了一种用于自动驾驶的新型激光测距仪装置，包括安装板，所述安装板的右侧固定连接有激光测距发射器，所述安装板的表面固定连接有与激光测距发射器配合使用的透明罩，所述安装板表面的顶部固定连接有清洁仓，所述清洁仓的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧固定连接有喷头。本实用新型通过安装板、驱动框、驱动杆、清洁扫板、透明罩、喷头、清洁仓、激光测距发射器、存储仓、水泵、螺块、螺杆和驱动电机，可使装置达到自动清洁的功能，解决了现有市场上激光测距仪装置不具备自动清洁的功能，在使用时易出现表面沾灰影响使用的现象，易出现测量偏差影响检测精度，不利于设备测距使用的问题。