本实用新型公开了一种带有缓冲结构的无人机，包括承载平台，所述承载平台的侧面固定连接有机臂，所述机臂远离承载平台的一端固定连接有电机，所述电机转动轴的表面固定连接有桨叶，所述承载平台的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面转动连接有转动斜台，所述转动斜台的倾斜面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定支撑腿。该带有缓冲结构的无人机，通过设置缓冲支撑腿，当无人机着落时，缓冲支撑腿绕转轴转动，缓冲支撑腿受拉簧的拉力作用，可以吸收无人机的俯冲力，利用限位杆，使固定支撑腿和缓冲支撑腿呈一定角度，避免固定支撑腿与缓冲支撑腿在一条直线上，起不了缓冲作用，从而实现该无人机缓冲的效果。