本实用新型公开一种定位精确的自行走抽芯机，涉及预制构件孔洞成型专用配套设备的技术领域。该设备是在传统位置固定的抽芯机基础上，保留穿芯和抽芯功能模块，增加行走机构来实现抽芯机的自动行走功能，同时通过定位机构保证抽芯机行走到位时的位置精度。本实用新型是利用相对行走原理，改变了传统成组立模动抽芯机不动的运行模式，提供了一种能够沿着导轨自动移动、且行走到位时定位精确的自动行走抽芯机，利用一台自行走抽芯机能够对众多台一字排布在固定位置无行走功能的成组立模准确快速高效地完成抽芯；而且每套成组立模省去了一套行走机构和定位机构，大大降低了设备成本；实现了抽芯工位从一个到多个的灵活排布，大大优化了生产线的布局。