本实用新型公开了一种智能化管理的管道清污检测机器人，包括清污装置以及推进采集系统移动的驱动系统，驱动系统包括第一壳体和数个支架轮，支架轮包括与第一壳体固定的主杆，主杆位于第一壳体外侧的一端转动连接有两个支杆，主杆两侧通过弹簧与支杆连接，主杆与两个支杆组合的形状为Y，主杆与两个支杆相互远离一端的内表面转动连接有带轮，带轮的通过皮带相互传动；本实用新型通过第一壳体内的驱动机构，驱动第一壳体沿着管道移动，并带动设置于第一壳体一端的清污设备接触堵塞物，对其进行处理，可有效地解决管道堵塞的问题。