一种三自由度仿生颈部运动机构
授权
摘要
本实用新型提供一种三自由度仿生颈部运动机构，包括底座以及设于底座上的扭转机构、俯仰机构、侧摆机构和连接滑块，连接滑块包括支座、滚轮以及头颈连接件，滚轮设于支座的一端，头颈连接件的一端活动穿设于支座的另一端，侧摆机构包括与滚轮配合使用的俯仰轨道以及设于底座上并能够带动俯仰轨道摆动的侧摆组件，连接滑块通过滚轮滚动连接在俯仰轨道上，俯仰机构包括侧摆头和能够带动侧摆头摆动的俯仰组件，侧摆头的摆动平面与俯仰轨道的摆动平面垂直；扭转机构一端连接底座、另一端穿过侧摆头并连接头颈连接件。本实用新型中通过俯仰机构、侧摆机构和扭转机构相互协同配合，仿生程度高，转动的柔顺性更强，操作起来更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种三自由度仿生颈部运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021076110.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212553918U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
张曈朱海飞闫靖予林熙烨宋浩
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
戴涛
优先权 ：
CN202021076110.3
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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