本实用新型公开了一种平推式换挡机构，用于线控换挡汽车，包括换挡杆总成和底座总成，所述换挡杆总成可滑动的安装在所述底座总成上，所述换挡杆总成包括杆体和固定于所述杆体上的第一磁性元件，所述底座总成包括座体、固定于所述座体上的第二磁性元件，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件之间产生磁力，使所述换挡杆总成在外力作用下相对所述底座总成滑动实现换挡，在外力消除后由于所述第一磁性元件与所述第二磁性元件之间的磁力而移动回复到初始位置。本实用新型还公开一种平推式换挡系统，包括如上所述的平推式换挡机构以及检测装置，所述检测装置通过霍尔传感器检测所述第一磁性元件位置。