本实用新型公开了一种便于角度调节的钢材打磨装置，包括箱体和观察窗，所述箱体的上方左右两侧均设置有直流电机，且直流电机的下方连接有旋转电机，所述箱体的内侧上方中部设置有机械臂，且机械臂的上方连接有角度转动传感器，所述角度转动传感器的右侧设置有显示面板，且显示面板的下方设置有PLC控制器，所述箱体的内部左侧上方设置有风机，且风机的下方开设有入口，所述箱体的内部右侧设置有排气扇，且排气扇的下方设置有滤网，所述箱体的底部设置有减震垫，所述观察窗设置于箱体的外侧前端面。该便于角度调节的钢材打磨装置置有打磨块分别位于箱体的上方和前后两侧，便于对钢材同时进行多面打磨，提升了打磨效率。