本实用新型公开了钢材打磨装置，包括固定架、移动轨道、螺纹丝杆、步进电机、打磨电机、电动推杆和夹持板，固定架的上部安装有移动轨道，移动轨道的内部安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆的右端与步进电机的输出轴固定连接，螺纹丝杆上安装有移动座，移动座安装在固定座的上部，固定座的下部安装有打磨电机，打磨电机的下部安装有打磨砂轮，固定架上安装有电动推杆，电动推杆上安装有夹持板，夹持板上安装有橡胶垫。本实用新型通过设置的固定架、移动轨道、螺纹丝杆、步进电机、打磨电机、电动推杆和夹持板，解决了大多采用人工手持抛光打磨设备对钢材的毛边进行打磨处理，打磨处理效率低下，打磨设备不具有固定钢材的功能，不便于打磨时固定钢材的问题。