本实用新型涉及一种钢材表面打磨装置，包括可升降的台架，台架的上端设置有台面；台面上设置有两条滑杆，滑杆之间至少设置一条齿条，滑杆的上方设置有滑板，滑板的两端通过滑块与滑杆连接，滑板的下方设置有与齿条垂直的转轴；转轴的两端通过轴承座与滑板固定，转轴上设置有不完全齿轮；不完全齿轮的数量与齿条的数量相同，不完全齿轮与齿条啮合；台面的中部开设有切口，切口内设置有U形架，U形架的上端与滑板固定，U形架上设置有用于驱动转轴转动的减速电机；U形架的底部设置有伺服滑台，伺服滑台上设置有磨机，伺服滑台驱动磨机沿着转轴的轴向运动。本实用新型使用更为便捷，可以减轻工作人员的劳动强度，提高打磨效率和打磨质量。