本实用新型涉及钢材加工技术领域，尤其是一种钢材打磨机构，包括机架及设置在机架上的打磨平台，在打磨平台上设置有一条供钢材输送的输送通道，输送通道呈下凹结构，输送通道用于输送两块矩形钢材，且钢材之间存在间隙，在与该间隙对应位置处的打磨平台上设置有贯通的长孔，在该间隙上方和下方的机架上分别设置有动力机构，在上方的动力机构上设置有竖直向下的输出轴，在下方的动力机构上设置有竖直向上的输出轴，在每个输出轴上设置有打磨头，打磨头分别位于对应的间隙内，且打磨头与位于输送通道内的两块钢材之间接触。本实用新型所得到的一种钢材打磨机构，其通过合理的结构设计，能有效提升对钢材的打磨精度及打磨效率。