本实用新型公开了一种钢材打磨机构，其技术方案要点是：包括机架，所述机架的上方沿水平方向滑移连接有支撑座，所述支撑座内螺纹连接有驱动螺杆，所述机架上固定有驱动所述支撑座滑动的第一伺服电机，所述支撑座上方沿水平方向滑移连接有滑动座，所述支撑座上固定有驱动所述滑动座水平滑动的气缸，所述滑动座上转动连接有摆动杆，所述滑动座上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有压动所述摆动杆摆动的凸轮，所述摆动杆端部固定有第三伺服电机；本钢材打磨机构能够方便对钢板进行打磨操作，能够灵活的调整打磨的位置和高度，能够提高打磨效率，同时能够将待打磨去边线毛刺的板材进行固定。