本实用新型公开了一种具有角度偏转跟踪导向及超声定位功能的内镜钉合装置，包括手柄、锥形保护套、插入管、刚性段、弯曲部、顶端部，所述刚性段的侧面固定设置有钉仓座组件；所述顶端部的端面固定设置有砧板；所述钉仓座的一侧设置有角度跟踪传感器；所述顶端部的端面设置有超声波探测仪；所述钉仓座内容置有超声波反射镜，超声波反射镜与超声波探测仪相对应；超声波反射镜能够判断顶端部的砧板是否与刚性段的钉仓座位置配合完好。本实用新型将内镜角度偏转跟踪与超声定位功能巧妙地结合在一起，能够精确地确定钉合点的位置以及多个钉合点之间的相对位置，从而提高手术的治疗效果。