本实用新型公开了一种汽车门槛边梁外板加工用毛刺清洁设备，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定安装有竖板，竖板远离工作台的一侧设置有电机和固定板，电机的底部固定安装有电机安装板的一侧，电机安装板的另一侧通过横向电动伸缩杆与固定板固定连接，滑动槽内滑动安装有转动轴承，转动轴承内转动安装有转动辊，工作台上方设置有去毛刺辊，转动辊的一端固定安装在去毛刺辊上，转动辊的另一端与电机的传动轴固定连接，工作台上方设置有放置板，放置板通过纵向电动伸缩杆与工作台固定连接，通过纵向电动伸缩杆带动放置板上下移动，横向电动伸缩杆带动去毛刺辊前后移动，使得清洁边梁外板上的毛刺时清洁覆盖面更加广，清洁更加彻底。