本实用新型提供一种液罐半挂车装卸制动连锁系统，包括常闭式气控阀、气控开关、制动气室、储气筒、卸料阀，所述气控阀的进气端与所述制动气室的出气端连接，所述气控阀的出气端可排气，所述气控阀的气动端与所述气控开关的出气端连接，所述气控开关的进气端与所述储气筒连接，所述气控开关的另一出气端与卸料阀连接，所述制动气室用于在当制动气室内未达到预设气压时所述液罐半挂车处于制动状态。本实用新型有效解决了传统技术中油罐半挂车卸料时安全性不高的问题。