本实用新型公开了一种数控冲床冲压机构，包括固定底座，所述固定底座一侧外壁开有两个第一滑轨，滑轨内壁设置有夹取组件，夹取组件包括夹板、第三液压杆和固定块，固定块设置于第一滑轨内壁，固定块与第一滑轨滑动连接。本实用新型通过设置有夹取组件，当冲压料放置到两个夹板下方时，启动第三液压杆，夹取冲压料，启动第四液压杆，第四液压杆推动固定块移动，将冲压料移动到红外测距传感器下方，当红外测距传感器发射的红外线被冲压料遮挡时，启动第一液压杆，第一液压杆带动上模运动，对冲压料进行冲压，实现自动传送冲压料和自动冲压的过程，当冲压完成后，第四液压杆收缩，带动固定块运动，将冲压料移动到移动冲压料的初始位置。