本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井瞬变电磁顶板定向探测装置，包括竖向支撑组件以及天线，还包括匹配作用在竖向支撑组件以及天线之间的天线姿态调节控制组件；该天线姿态调节控制组件包括天线支撑杆以及天线角度调节杆；天线支撑杆的一端与竖向支撑组件铰接，另一端与天线匹配固定，铰接点作为天线的转动点，天线角度调节杆的一端与竖向支撑组件固定连接，另一端匹配作用在天线上。本实用新型通过调节方位角和倾角以控制天线姿态，实现了井下瞬变电磁顶板定向探测，同时装置组装简单、牢固，拆卸简单、携带轻便，成本低廉，调节倾角、方位角时无需拆卸、移动天线或杆架，仅需单人操作即可，大大提高了探测精度和效率。