本实用新型提供了一种插钉机构与自动压钉机，在钉子安装过程中，将安装板安装在三轴机器人上；再将钉子通过供钉管，使得钉子从入钉通道滑入压钉通道中；接着，启动三轴机器人，使得插钉机构整体向指定位置方向移动。当抵触件抵触在指定位置上时，连接座则相对滑动座滑动靠拢；随着下压的继续，顶杆则从插入通道中逐渐伸入压钉通道中，并作用在钉子上；随着下压力度的增大，钉子在顶杆的推力下，从压出孔处顶出，并压入指定位置，从而完成钉子在指定位置的安装。由于顶杆挤压钉子过程中，始终受到导向座与导柱配合的导向作用力，因此，顶杆的下压轨迹保持稳定，钉子在安装过程中所受作用力方向一致，使得钉子稳定压入指定位置。