一种胶量自动调节涂胶机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种胶量自动调节涂胶机器人，在对工件进行涂胶之前，对控制器进行参数设定；参数设定好后，控制器控制移动结构动作，使得涂胶组件移动至天平称处；控制器再控制天平称进行清零；接着，控制涂胶组件工作，使得涂胶组件按照预先设定的参数，向托盘喷出胶水，并进行称重，获取的重量反馈至控制器中；控制器根据获取的实际胶量与设定胶量对比，得到相对比例；根据比例关系，控制器对参数重新设定，如：胶量、胶量误差范围、涂胶速度和涂胶频率等；调整完后，再次重复称重过程，直到实际胶量与设定胶量之间的误差在误差范围内为止。本方案采用自动胶量调节，减少人为误差，大大缩短调机时间，有效提高工件的涂胶效率和涂胶质量。
基本信息
专利标题 ：
一种胶量自动调节涂胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021085110.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212681539U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
于善义李元刘晓伟韩启胜
申请人 ：
青岛德林科姆电子科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市南区江西路115号B座1205户
代理机构 ：
青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵朋程
优先权 ：
CN202021085110.X
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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