本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体为一种道路清洁用垃圾收集压缩装置，包括垃圾收集压缩装置本体和电机，所述垃圾收集压缩装置本体的内部固定连接有垃圾收集结构，且垃圾收集结构包括电机、转动主轴、动力齿轮、第一锥形齿轮、连接轴、控制齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、控制轴、普通连接齿轮、垃圾清扫轮、锥形连接齿轮、第一连接皮带、第一转动齿轮、第二转动齿轮、伸缩柱和连接收集板。本实用新型设置有垃圾收集结构和垃圾压缩结构，通过垃圾收集结构可以使装置在高速公路上无需人工便可对路面的垃圾进行收集，同时垃圾压缩结构可以对收集的垃圾进行压缩处理，从而提高装置的一次性的工作效率。