本实用新型提供了一种医疗按摩椅，属于按摩椅技术领域。该医疗按摩椅，包括按摩椅本体和脚垫组件。所述按摩椅本体包括椅背、第一按摩部、第二按摩部、椅座和伸缩支架本体。所述脚垫组件包括脚垫、齿轮、伸缩杆和转轴。使用时，减速电机驱动转轴带动齿轮运转，齿轮传动齿条，推动第一杆体和第二杆体，使连接于第二杆体上的脚垫由第二放置槽内移出，逆时针翻转脚垫，脚垫被第三限位块和第三限位槽限制，使脚垫只能翻转度并保持水平，患者能够将腿脚放置于脚垫上，避免腿脚长时间悬在空中造成酸软麻木，使用完成后，翻转脚垫，减速电机反向运转能够将脚垫收回至第二放置槽内，不会影响正常就坐。