本实用新型属于起重设备领域，公开一种单梁起重装置，包括单梁，单梁上设有行走小车，行走小车包括车架，车架底部设有两个主行车轮和两个从动轮，车架上设有驱动电机，行走小车上设有车轮防摩擦机构和车架防摩擦机构，车轮防摩擦机构包括支撑杆、套杆和水平滚轮，支撑杆一端设有弹簧和滑块，套杆内壁设有滑槽，水平滚轮设于套杆远离支撑杆一端，车架防摩擦机构包括轨道和水平轨道轮，车架两侧水平设有固定杆，固定杆上设有连接绳，连接绳的末端固定有电葫芦。该装置结构简单，可有效地防止行走小车与单梁之间的摩擦碰撞，延长了起重装置的寿命，减小事故率的发生。