本实用新型涉及一种光学增量式编码器模块化结构，包括外壳、接收器组件和发射器组件；外壳的中部为凹槽部，位于凹槽部上方的外壳中设有用于卡接式安装接收器组件的第一腔体，位于凹槽部下方的外壳中设有用于卡接式安装发射器组件的第二腔体；本实用新型采用集成式光学增量式编码器模块化结构，将传统的编码器结构集成在一个小模块中，外壳结构通过模具一次性成型，大大地提高了装配精度，确保了工作面的平行，确保了工作间隙的一致性，确保了光学中心与芯片中的对齐，确保了发光元件对光电转换芯片有效照射面积，有效改善原始信号质量；本实用新型有效简化了零部件的生产加工，简化了装配工序，方便了采购运输，节省了材料及人工。