本发明公开了一种光学编码器。该光学编码器包括码带，其具有第一侧、第二侧、其上包括标记的第一轨道和其上包括标记的第二轨道。所述码带可相对于光学编码器沿位移路径运动。安置在码带的第一侧的光源直接照射码带。第一探测器元件安置在码带的第二侧的，并且一般对准码带的第一轨道。第二探测器元件安置在码带的第二侧，并且一般对准码带的第二轨道。第二探测器元件也被如此安置，以使第二探测器元件位于沿位移路径距第一探测器元件间隔距离的位置。